Разворот вне перекрестка (в ограниченном пространстве)

Сегодня я сдавал экзамен по вождению. Было задание, выполнить разворот вне перекрестка. Я выбрал вариант в ограниченном пространстве (по факту это является вне перекрестка). Остановился, включил поворотник налево и жду пока машин не будет. Машин не было, я начал движение налево до бордюра, потом, когда начал сдавать назад, спереди (или сзади, уже не помню) появилась машина, но я продолжил разворот. После этого инспектор попросил выполнить остановку и сказал, что я не сдал из-за создания помех.
САМОЕ ВАЖНОЕ.
Когда у меня было вождение (обучающее) я спрашивал у своего инструктора, не создам ли я помех, если во время движения, когда машин не было, они появятся после. Он сказал, что ПОСЛЕ начала движения это не считается помехой.
Я нечто подобное сказал инспектору, потому что был не согласен с ним, а он мне говорит, что "задание было выполнить разворот вне перекрестка, то есть ты мог развернуться через обочину слева, но т.к. ты решил развернуться в ограниченном пространстве, ты должен был уступить дорогу, даже тогда, когда они подъедут после начала движения". Он сказал не точно так, но смысл такой же.
Я вообще ничего не понял, объясните мне, пожалуйста, почему в одном случае я могу не уступать, а в другом обязан уступить ДАЖЕ ПОСЛЕ НАЧАЛА ДВИЖЕНИЯ.
Я могу быть не прав, но я просто хочу понять, что не так.