Кто может разъяснить ошибку в ПДД

Если по ширине дороги помещается как минимум ТРИ полосы (в обе стороны суммарно!), то выезжать было нельзя. Если только две (по одной в каждую сторону!) - можно. Разметки при этом может и не быть никакой.

обгон-выезд на встречную полосу движения опережение в своей полосе
нужно мерить ширину дороги полос движения

Дорога с полосой для маршрутных транспортных средств.
Дорога, по которой движение маршрутных транспортных средств и транспортных средств, используемых в качестве легкового такси, осуществляется по специально выделенной полосе навстречу общему потоку транспортных средств.
Особенности:
На дороге с полосой для маршрутных транспортных средств, обозначенной знаком 5.11.1, запрещается движение и остановка других транспортных средств на этой полосе.

Перечитай свою писанину.)))
Ошибка не в ПДД, ошибки -это твой друг и ты, не знающие элементарных основ ПДД.

Никакого обгона не было, это был выезд на полосу встречного движения.

Предложи своему другу прочесть п. 9.1 ПДД и все ПДД в целом, он то как раз и отвечает за отсутствие разметки, иными словами, сами ее рисуйте, в голове!
Все верно оштрафовали.

Если дорога согласно знака была двухполосная (без разницы была разметка или нет, главное что знак был) то понятно что вы совершили обгон в нарушение ПДД, а не опережение! Обгон это выезд на встречку, а опережение без выезда на встречку. Выезд на "полосу маршруток" запрещен, пусть хоть и на 1 секунду.

Да, нарушил.
Обгон при таком знаке запрещён, в независимости от разметки.