Разрешено ли покидать место ДТП в данном случае?

Открываем ПДД и читаем, помня разницу в значении слов "виновный" и "причастный"
2.5
При дорожно-транспортном происшествии водитель, причастный к нему, обязан: 1. немедленно остановить (не трогать с места) транспортное средство, включить аварийную сигнализацию и выставить знак аварийной остановки в соответствии с требованиями пункта 7.2 Правил, не перемещать предметы, имеющие отношение к происшествию;
2. принять меры для оказания первой помощи пострадавшим, вызвать "Скорую медицинскую помощь", а в экстренных случаях отправить пострадавших на попутном, а если это невозможно, доставить на своем транспортном средстве в ближайшее лечебное учреждение, сообщить свою фамилию, регистрационный знак транспортного средства (с предъявлением документа, удостоверяющего личность, или водительского удостоверения и регистрационного документа на транспортное средство) и возвратиться к месту происшествия;
3. освободить проезжую часть, если движение других транспортных средств невозможно. При необходимости освобождения проезжей части или доставки пострадавших на своем транспортном средстве в лечебное учреждение предварительно зафиксировать в присутствии свидетелей положение транспортного средства, следы и предметы, относящиеся к происшествию, и принять все возможные меры к их сохранению и организации объезда места происшествия;
4. сообщить о случившемся в милицию, записать фамилии и адреса очевидцев и ожидать прибытия сотрудников милиции.

Стоять до приезда полиции.
Единственное исключение: доставка пострадавшего в больницу. При этом должна быть реальная угроза для жизни и полное отсутствие СМП.

Можно.
Если это связано с состоянием крайней необходимости.
Читаем формулировки и последствия сами.

Вот все понятно расписано, и все равно, - всегда найдутся особо одаренные, которые на любые НЕЛЬЗЯ спросят: "а может можно? "))))))

Европротокол составляете с виновником и разъезжаетесь.

нет

ну если жена на заднем сиденье рожает то можно отвезти и вернуться.