Какая будет ответственность если я возьму с собой в дрогу на авто 5 пассажиров. 4 взрослых и на коленях будет сидеть

На коленях детей перевозить запрещено, потому что в случае ДТП взрослый своим весом раздавит ребёнка.

Пятилетний ребёнок должен находиться пристёгнутым в детском кресле, без этого - штраф 3000 рублей.

500 за лишнего и 3000 за кресло. И будут передавать тебя из рук в руки по всему маршруту)))
А, не дай боже, случится чего, ребенок улетит через лобовое и его же родители тебя по судам затаскают.

Не высадят. Получишь штраф и остальные не пристегнутые пассажиры.
Но пока доедешь из точки А в точку Б сколько штрафов можно получить?

3-3,5т. р. за непристёгнутость. Если ДТП, в котором Вы не виноваты, а ребёнок получит травмы из-за того что был без кресла, то это уже уголовная статья. За синяк не посадят, конечно, но:

Статья 264. Нарушение правил дорожного движения и эксплуатации транспортных средств
1. Нарушение лицом, управляющим автомобилем, трамваем либо другим механическим транспортным средством, правил дорожного движения или эксплуатации транспортных средств, повлекшее по неосторожности причинение тяжкого вреда здоровью человека, -

наказывается ограничением свободы на срок до трех лет, либо принудительными работами на срок до двух лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового.

И тут именно важно понять, что даже если вы просто стоите на светофоре, а сзади в вас влетает пьяный наркоман, из-за удара ребёнок отлетает и ударяется головой, получив травму, то виновны в этой травме будете Вы. Пьяный наркоман Вам отремонтирует машину, а вот за ребёнка сядете Вы.