Можно ли управлять скутером, если имеется только категории B и B1? или придется открывать еще А1?

Скутер - это М, считается открытой при наличии прав другой категории
А - это полноценный мотоцикл уже, под него нужно сдаваться отдельно.

Если скутер до 50 кубов, то годятся любые права, если больше, то А1 или А.

смотря в какой стране вы живете, в эстонии если права В получены до 1991 года, даже на тракторе можете ездить

МОЖНО. НО ДО 50 КУБИКОВ.

А1 без вариантов

Можно. Открытая категория B распространяется и на велосипеды, и на скутеры.

если скутер до 50 кубов то это категория M, если нормальная медсправка (http://rulims.ru/voditelskaya-meditsinskaya-spravka/), то B ее открывает
на данный момент в россии:
категория A -- c 18 лет все (учиться и сдавать и получать, на практике взять в мотошколу могут чуть раньше, но это незаконно)
категории A1 (до 125 куб и до 11 кВт) с 16 лет все (учиться и сдавать и получать, на практике взять в мотошколу могут чуть раньше)
категория M (до 50 кубиков) с 16 лет все (учиться и сдавать и получать, на практике взять в мотошколу могут чуть раньше
учиться на M смысла нет, имеет смысл на A1, стоит практически столько же, так же с 16 лет, а категория более интересная
стоимость зависит от региона (10000-17000 для ориентира), учиться примерно 2 месяца, плюс-минус
ну и не затягивай, регламент экзамена изменится с 1 сентября: http://rulims.ru/dejstvuyushchij-i-novyj-reglament-ehkzamenov-gibdd/
для мото будет новое упражнение, "разгон", как его будут принимать мало кто понимает

М - автоматом открывается с любой категорией. Если конечно скутер не мощный и навороченный

если есть категория В, дают категорию М которая разрешает управление мопедами и скутерами с обьемом двигателя не более 50 кубов

Можно.