Штрафы, стоп линия.

Да, зеленый уже мигать начал, а вы все равно надеялись проскочить.

вы обязаны покинуть прекресток

Это нарушение - штраф за не остановку у стоп линии при запрещающем сигнале или жесте регулировщика 800 рублей.

обязан завершить манёвр

Да. Если горит красный тебе... а ты - за стоп линией, то тебе БАН.. и не кизди, что не успел на зелёный, тебя бы ВСЕ пропустили, что бы очистить перекрёсток.

Во-первых, красный не сразу загорится, а сначала жёлтый. Это - тоже запрещающий сигнал, однако, если жёлтый застал вас на перекрёстке, в повороте, то вы обязаны, как можно быстрее, покинуть перекрёсток (завершить поворот) Для этого жёлтый сигнал и существует. А, пардон, с какой скоростью надо ползти и как работать рулём, чтобы въехать на перекресток на зеленый, а уезжать с него - на красный? ;) Если только встречные машины пропускали, в левом повороте. Все равно, нужно срочно, как можно быстрее, уехать с перекрестка.

Запрещено выезжать на перекрёсток, если образовался затор, запрещено выезжать за светофор/стоп-линию, если вот-вот загорится или уже загорелся жёлтый при том условии, что можно остановиться не применяя экстренного торможения. В иных случаях, нарушением не является и предоставляется преимущество для завершения маневра

каким образом вам на перекрестке красный загорелся? там ещё стоп линия есть? если нет, то вы завершаете маневр. если есть, то останавливаетесь на запрещающий сигнал.