На мопеде можно ездить с категорий В?

мопед - не скутер, он изначально делался под 50 кубиков... но если ты под словом мопед имеешь ввиду что-то другое, то тогда читай ПДД

Смотря какие права.
Со старыми можно,
С новыми, если НЕТ категории М (А, А1) - НЕЛЬЗЯ!!!
Утомились уже разъяснять.

до 50 кубов можно

можно если он до 50 кубов

1. При наличии ВУ старого формата, где нет еще категории M — ездить можно.
2. При наличии ВУ нового формата, где уже есть категория M, но она не проставлена — нельзя!
Управление мопедом при отсутствии разрешающей отметки грозит штрафом как за управление без ВУ, на момент написания (9.2016) — от 5 до 15 тыс рублей.
Чтобы открыть категорию M при получение или замене нужно не забыть при прохождении медкомиссии (http://rulims.ru/voditelskaya-meditsinskaya-spravka/) просить разрешающую отметку на категорию А (мототехнику).
детали по категориям/подкатегориям ссылке http://rulims.ru/kategorii-voditelskogo-udostovereniya/

Нет.

Можно, но только если в ВУ стоит только категория В и нет подкатегории В1. Если есть подкатегория В1 то необходимо, чтобы была открыта категория М.

Скутеру можно двигаться по обочине автомагистрали, как и велосипеду. Скутер здесь можно приравнять к велосипеду. Но помните, что с этого года ввели новую категорию - категорию М для скутеров, где объем менее 50 куб см. Поэтому права иметь с собой обязательно! ашего мопеда или скутера мощность (объем) мотора выше 50 Кубов, то в этом случаи можно ездить по дорогам, но ездить нужно правее, чтобы не мешать машинам.
Если у Вашего мопеда или скутера мощность мотора меньше пятьдесят См3, то в этом случаи нужно езжать там, где езжают велосипеды.
Иными словами говоря, если у вашего мопеда скорость не выше 50 км/ч, то он имеет функцию велосипеда ( то есть, можно сказать автоматический велосипед). http://zaobelis.ru/