Имеют ли право сотрудники дпс останавливать, если они на машине без опознавательных маячков, надписей ...

если сотрудник полиции находится при исполнении служебных обязанностей, то может.

и как они это сделают? криками?

нет.

скрытое патрулирование

Вам бы Закон о полиции почитать.

Они хоть на великах приедут. Главное чтоб в форме.

А если это бандиты?

Специально так делают, чтобы полудурков на колёсах ловить.

Ну сами-то они по форме?

Останавливает не машина, а сотрудник

Да, если при форме. У них есть автомобили скрытого патрулирования. Но, как правило, нарушения, выявленные скрытым патрулем, передаются штатному патрулю дпс.

Представьте ситуацию... Вам перекрывает дорогу кто-то на обычном легковом автомобиле, неизвестно почему, ибо по другому вас остановить нет возможности (нет мигалки, нет сирены). С какой стати вам останавливаться? Вдруг там бандиты какие... Я бы не остановился.
Если сотрудники ДПС обогнали Вас, остановились чуть впереди, вышли с машины и будучи одетыми по форме потребовали остановиться как положено... так приемлемо, на мой взгляд. И не важно на какой они машине... хоть пешком

имеют если они при исполнении и есть значок

нет если тока это не опера МВД ФСБ

С одной стороны водитель обязан подчиняться "ЗАКОННЫМ" требованиям инспектора.
С другой стороны правила патрульно постовой службы регламентируют : остановка транспортного средства на дороге производиться только на стационарном посту гаи, либо передвижном посту гаи, либо двумя патрульными экипажами которые тоже определяются как передвижной пост.
Так что определять вам : можно остановиться и получить по голове.... Можно проехать до ближайшего поста и остановиться там.... Но во втором случае вполне возможно что свои права вам придётся отстаивать в суде.

они имеют право остановить вас даже если у них нет машины. а в спину регулировщику движение запрещено. и махать ему не надо палкой даже. а в общем вопрос сформулирован довольно скользко. для каждой конкретной ситуации свой вариант ответа.