Как научиться смотреть в зеркала заднего вида?

Стаж небольшой. При перестроении смотрю в зеркала, если еду в потоке. Как только дорога спереди оказывается пустой, я перестраиваюсь не смотря в зеркала, подразумевая, что если впереди дорога пуста, то и с зади машин тоже нет.
То же самое происходит, когда въезжаю в узкую часть своего двора, а из этой узкой части выезжает машина. Я выезжаю назад, не смотря в зеркала, как бы тоже подразумевая, что если я только что оттуда въехал, заначит позади меня машин нет
Итак, как мне уже наконец научиться смотреть в зеркала? Я выполняю вот такой маневр, а только потом вспоминаю, что надо было посмотреть нет ли сзади машины.
В зеркала я смотрю только когда что-то намеренно собираюсь сделать (например, въехать в гараж). А когда действие происходит быстро, я не смотрю. Боюсь как бы не попасть в аварию