Ситуация на дороге, помогите разобраться

Всем привет, ситуация следующая. Я ехал по 2 полосе и меня начала подрезать машина с 3 полосы (она перестраивалась в 2 полосу по которой ехал я) Заметив что он меня подрезает я перестроился в первую полосу и спокойно продолжил движение по 1ой полосе, проехав немного заметил что та машина начала вилять из стороны в сторону и судя по всему врезалась в отбойник, а я дальше уехал. удара между нашими машинами не было. Нарушил ли я? в моем понимании для него я был как помеха справа.