Если на вашем рисунке перекресток, то он равнозначный, а на них обгон запещен.
---
ПДД: 11.4 - Обгон запрещен на регулируемых перекрестках, а также на нерегулируемых перекрестках при движении по дороге, не являющейся главной;
http://ruspdd.com/overtaking-proactive-oncoming-traffic/11.4/
-------------------
А просто без обгона и объезда двигаться по встречной запрещено.
ПДД: 1.4: На дорогах установлено правостороннее движение транспортных средств.
http://ruspdd.com/general-provisions/1.4/
===========
Обгон связан с выездом на встречную и возвращением на свою.
--
Обгон — опережение одного или нескольких транспортных средств, связанное с выездом на полосу (сторону проезжей части), предназначенную для встречного движения, и последующим возвращением на ранее занимаемую полосу (сторону проезжей части).
http://ruspdd.com/general-provisions/1.2/#Overtaking