Знак главной дороги и выезд со двора, перекресток или нет?

Выезд со дворов и прилегающих территорий не является перекрестком. Это в пдд есть.

По определению понятия "перекрёсток" не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий...
Знаки приоритета устанавливают очередность проезда перекрестков, пересечений проезжих частей или узких участков дороги.
2.1 "Главная дорога": Дорога, на которой предоставлено право преимущественного проезда нерегулируемых перекрестков...
По сути, ваш инструктор прав: раз висел знак, значит это перекрёсток, или знак установлен не по правилам...

ГОСТ-Р 52289-2004,
Знак 2.1. устанавливается... В населенных пунктах знак устанавливают перед каждым ПЕРЕКРЁСТКОМ на главной дороге. Т. е. этот знак показатель перекрёстка.

Инструктор экзаменатор долбоеб, висит знак, а он вешается перед перекрестками. Даже у меня в городке можно насчитать десяток перекрестков выглядевших как выезд со двора.

Если стоит знак "Главная дорога" перед перекрестком, то это перекресток, если же знак стоял где-то еще на дороге задолго, то пересечение с выездом из прилегающей территории не является перекрестком, изучите ПДД. Без картинки или фото со всеми подробностями вашей ситуации, правды не понять.
Судя по яндекс-карте, это таки нерегулируемый перекресток и кто оспаривает это, тот не прав и разводит вас.

верить нужно ПДД а не всяким мудозвонам и пустобрехам. Согласно ПДД выезд со двора - это выезд с прилегающей территории и по определению перекрестком не может считаться. Другое дело, что иногда выезд со двора выходит непосредственно на перекресток, обозначенный знаками либо светофорами. Если на месте вашего разворота была хотя бы еще одна проезжая часть, помимо вашей и не ведущая во двор - то это перекресток