Должен ли синий авто пропустить пешехода поворачивая направо (например).

Пропускать не обязан. У пешехода пдд 4.5

4.5. При переходе дороги вне пешеходного перехода пешеходы, кроме того, не должны создавать помех для движения транспортных средств

Но и давить нельзя. Придется водителю тормозить. Пдд 10.1

Человек двигается в неположенном месте, пропускать не обязан, но если ты его собьёшь, то всё равно виноват будешь ты, так как тут уже идёт другая статья - причинение среднего и тяжкого вреда здоровью

Каждый перекрёсток считается пешеходным переходом, даже если соответствующего знака не установлено.

Если бы водитель выворачивал со вспомогательной, обязан был бы уступить, а в этом случае, нет. Но он должен при появлении препятствия снизить скорость, вплоть до остановки, т е, давить нельзя

4.3. Пешеходы должны переходить дорогу по пешеходным переходам, в том числе по подземным и надземным, а при их отсутствии — НА ПЕРЕКРЕСТКАХ ПО ЛИНИИ ТРОТУАРОВ ИЛИ ОБОЧИН.

Дави его! Если адвокат докажет, что не мог остановиться - то непреднамеренное убийство. Дадут хоть и реальный срок, но меньше чем если прокурор докажет, что мог. А про ПДД на суде никто и не вспомнит. Если тебя кирпичом по башке в подворотне никто же не вспомнит про технику безопасности.

При выезде на главную дорогу он должен уступить всем авто и пешеходам, которые движутся параллельно ГД

Обязан пропустить. Пункт 4.3

Не должен. Но если ты этого придурка собъешь - будешь лечить.