Как научится чувствовать габариты машины ??

Самый лучший вариант - площадка, конусы, палочки. Идеально, если около площадки будет что-то с зеркальной поверхностью (большие стёкла), в которые видно машину.
Расставляете конусы, делаете всякие упражнения по заезду в ограниченное пространство. При любом сомнении выходите и смотрите на расстояния от конуса до машины.

методом проб и ошибок
тренируйтесь вне дороги

найди площадку и несколько пластиковых бутылок, при наезде она издает слышимый в салоне хруст, вот и тренируйся

Только с опытом вождения.

опыт - дело наживное, где то видел специальные штучки, как антенки, крепится на бампер по бокам

Просто ездить! Больше никак. О - опыт!

Опыт, только опыт. Ездить постоянно обвыкаться, привыкать.

Так же, как ребёнок учится ходить.

по ударам от препятствий

не зацикливайся, - купи зеркала нормальные.

Выезжаешь в поле, берешь с собой несколько длинных палок, как минимум выше капота автомобиля. Палки втыкаешь в землю и пробуешь подъехать к ним (или рядом с ними) как можно ближе, вплоть до касания. И так много много раз и передом и задом и боком. Потом втыкаешь палки вокруг машины - типа гараж. И заезжаешь в "гараж" передом и задом, опять же оставляя минимум расстояния до бамперов и боковых зеркал.

Если ты в геометрий была не способна решать задачи, то тебе ничего не поможет! Это подсознательная геометрия и расчёт! Это вычисления угла повора, радиус от руля до бампера и вычисления поворота руля чтоб сделать окружность, не задев машину бампером и не наехать на бордюр задним колесом! У женщин с фантазией сложней, чем у мужчин, мужчина не задумываясь нарисовал в голове схему !

Уеб. ть пару раз левым крылом пару раз правым ну и задом хорошенько по толкать во дворе))))) вот тогда по настоящему почувствуешь габариты))))

со временем привыкнешь, больше ездий