можно ли превысить скорость при доставлении беременной жены в роддом на личном автомобиле?

Водитель Петров, доставляя в больницу беременную женщину, превысил установленную скорость движения на 22 км/час и проехал на желтый сигнал светофора. Ранее Петров к ответственности за административные правонарушения в области дорожного движения не привлекался, объяснил, что совершил данные нарушения из опасений, что не успеет к назначенному врачом времени приема и в связи с этим считал, что это причинит вред здоровью будущего ребенка.