Полис Осаго после окончания действия

Именно так. Все заново

Если вы их за руль не собираетесь пускать, то не нужно.

Полис можно просто продлить, если у вас и вписанных не менялись документы...

Если хочешь, чтобы они на твоей авто ездили.

твоё дело!...

Можно вписывать, а можно не вписывать. Машина ваша, значит и решать вам.
По стоимости - кто-то из этих людей может быть вписан бесплатно, а кто-то, к примеру, увеличит стоимость в 2 раза...

Откуда посторонние люди могут знать - что ВАМ нужно, а что нет.
Может вы с ними разругались..

Можешь вписывать, можешь не вписывать. Как сам захочешь.

Идете в СК с документами:
паспорт собственника авто
СТС автомобиля (техпаспорт)
водительское удостоверение (всех, кто будет допущен к управлению)
диагностическая карта (в зависимости от возраста авто)
Подаете все документы. Агент сверяет данные и вписывает в электронный бланк. Озвучивает цену. Все то же самое можно сделать самому через интернет Е-ОСАГО. Договор вам вышлют на электронную почту, распечатаете и будете пользоваться авто на тех же основаниях

Твой полис, твоя машина. Что хочешь - то и делай. Хочешь вписывай хоть всю деревню. А хочешь не вписывай никого. Твоё право.

Можно продлить старый полис в страховой компании, в которой до этого оформляли его - тогда продление автоматически в новом полисе впишет тех же людей.
Если оформляете новую страховку тогда надо вписывать тех людей, которых считаете нужным вписать.

конечно нужно все по новой