ДТП, свидетель или всё же участник?

Ехала на дальняк. На длинном хорошо просматриваемом участке заметила впереди колонну и обгон, причем обгон с нарушением ПДД, две машины пошли паровозом. Передняя легковушка ушла в колонну, а микрик не успевал. Наступил момент, когда я сказала, "да ну, нафиг", и втопила тормоза в пол, резко спрыгнув на обочину. За мной шла машина, водитель её кажется, успел чуток притормозить, но вот от микрика увернуться не успел... К сожалению, регистратор момент ДТП не записал. Со мной ездит собака, она пихается мордой к прикуривателю, и его периодически вырубает.

Я остановилась, моя помощь была не нужна. Машины разбиты, серьёзных травм нет, и я уехала. Сейчас вот думаю, надо ли было мне там всё же остаться? Напрямую моя машина даже царапины не получила. Но я по идее должна была быть первым номером в замесе, просто ушла от удара. И в то же время именно я не дала вовремя увидеть опасность тому, кто был сзади. Могут ли меня теперь искать? И нужно ли моё участие вообще, выезд микрика на встречку был очевиден.