При затрудненном движении во дворе между двумя машинами, которые движутся в разные стороны кто должен зарулить в бок

Во дворах, и не только, в любом неудобном разъезде без наличия регулировки движения, работают 2 прописанных в ПДД правила, и 2 правила вежливости:

Из ПДД:

1. Уступает тот, на чьей полосе препятствие. Если вы едете, и слева от вас припаркованы машины - уступить и прижаться должен встречный.
2. Если обозначился стихийный мини-перекресток, то вы даете проехать тому, кто приближается справа, а он имеет приоритет.

Нарушение этих правил и ДТП будут расценены ДПС однозначно, согласно ПДД.

И 2 правила из жизни:

1. Уступает тот, кому легче: если дорога узкая, и вам есть куда прижаться на своей полосе, а встречке надо сдавать 2 квартала, конечно, прижаться надо вам.
2. Если кто-то выезжает из узкого места, а вам надо заехать (такое на заездах во дворы часто, проедет только одна машина), то это как в троллейбусе или лифте, сначала все выходят, потом все заходят. Вам надо уступить дорогу.

Нарушение этих 2 правил не приведет к санкциям ГИБДД, но создаст вам и другим серьёзные жизненные трудности, и минимум, плохое настроение. И тут уже не важно, кто был справа и у кого препятствие.

И ещё маленькое пожелание. Въезжая в тёмный двор ночью, выключайте свой ближний свет. Хватит габаритов и дневных ходовых огней. Ведь люди спят, и их так легко бывает разбудить потоком света.

тот кто умнее.

у кого есть место.. для заруливания... тот и пропускает бедолагу...

тот, на чьей стороне препятствие
ну или более вежливый

правил встречного разъезда никто не отменял, что на трассе что во дворах, помеха справа также работает.

Кто едет по встречке, тот обязан уступить. В противном случае, тот у кого есть возможность прижаться и пропустить.

Формально тот кто выезжает имеет преимущество, но дятлов везде хватает. =)