Как понять, что впереди идущее авто разворачивается?

в правилах не написано как именно нужно разворачиваться поэтому нужно быть готовым к тому что на разворот могут пойти вообще все сразу. что касается поворота налево, то он тоже не прописан. единственное условие из крайнего левого и не оказаться на встрече при выезде с перекрестка. на самом же перекрестке если нет разметки полос движения - хоть кувыркайся.

резать угол не запрещено, но делать этого не стоит - это просто не безопасно.
пока вы его не покините, другим тс запрещено выезжать на перекресток даже на зелёный сигнал светофора. а у вас же есть обязанность проехать перекресток даже если уже загорелся красный. так что спешить некуда.

всегда езжу по своей полосе и не режу углы.

если ты срезаешь.. значит заезжаешь на встречную полосу..

Кто впереди, тот и прав. Вы не должны совершать манёвр обгона или срезать угол на перекрёстке.

По правилам на перекрёстках разворот делают с широкой амплитудой а не " экономя и срезая".)

Никогда не надо перестраиваться на самом перекрестке. Надо тебе налево - вставай в крайний левый, и выезжай в крайний левый. Даже если есть знаки движения по полосам, маневр перестроения на перекрестке из левого в правый ряд опасен.

Но даже если ты идешь из левого в левый. Тогда тоже останется риск подбить идущего на разворот из правого ряда, но это будет уже его головная боль - он полосу меняет, а не ты. И он должен тебя пропустить. Обычно так разворачиваются только большегрузы, смотри в оба, если справа грузовик. Он будет виноват, но разбита-то твоя машина. А у них есть мертвые зоны.