Помогите с поворотом на перекрестке

Ситуация такая:
Ездил сегодня с инструктором и получил ор в мою сторону за "незнание правил пдд". Первая ситуация получилась на Т-образном перкрестке. Я поворачивал налево (дорога шла налево и направо, если смотреть со стороны, с которой выезжал), хотел занять правую полосу, но, почти проехав поворот инструктор, можно сказать, создал аварийную ситуацию, дернул руль так, чтобы я был на левой полосе, сказал, что я правил не знаю, что при повороте налево можно занимать только левую полосу и что на экзамене меня сразу высадят и я все завалю. Я знал, что прав Я (я хорошо знаю, что можно, при повороте налево, занимать любую полосу, так же как и при развороте), но ничего говорить не стал. Потом такая же ситуация произошла на обычном перекрестке, так же по 2 полосы, 2 на встречную и 2 на полосу моего движения, так же занял крайнюю левую позицию, поворачиваю, занимая левый ряд и о чудо, НАДО БЫЛО НА ПРАВУЮ, так же дернул руль так, чтобы я был на правой полосе. Ну так вот, кто прав, кто виноват?