На перекрестке со светофорами произошла авария, 2 машины поехали на жёлтый цвет и врезались.

жёлтый - не может гореть одновременно с разных направлений

Русский приезжает на Кавказ, садится в такси, едет. Видит, красный свет у перекрестка. А таксист пролетает на красный. Русский, испуганно:

— Ты что делаешь? Нас же оштрафовать могут.

А таксист ему:

— Зато как джигит пролетел!

Едут дальше. Русский смотрит, снова перекресток и опять красный свет, и опять таксист не остановился. Русский опять:

— Ты что делаешь? Мы же разбиться могли!

— Зато как джигит пролетел!

Едут дальше. Пассажир видит перекресток, на светофоре зеленый свет, а водитель остановился. Пассажир спрашивает:

— Зачем остановился?

А водитель показывает ему направо и говорит:

— Сейчас оттуда джигит пролетит!

Это называется, вышел на перекрёсток под прикрытием...
Вы виноваты в том, что выехали на запрещающий сигнал светофора. Второй участник... тут данных мало. Он мог выехать на жёлтый, если, когда он загорелся, водитель не имел возможности остановиться до перекрёстка. И это нужно доказать.
А джип тоже виновен в том, что выехал на запрещающий сигнал светофора, но к ДТП он отношения не имеет. Так что привлекать его не будут, если не будет заявы на него с подтверждением нарушения.

а водителя джипа за что?
ты не убедился в безопасности манёвра и проезда перекрёстка.
был аналогичный случай, ехал на грузовике, на светофоре на желтый не смог затормозить,
заканчивал проезд перекрёстка.
справа, с прилегающей стоял икарус в левом ряду, а за ним такси.
Икарус дернулся на желтый но увидев грузовик остановился, а таксист не видел, ему закрывал обзор икарус, и выехал на перекрёсток, в итоге врезался в грузовик и был виновен.

А зачем на желтый ехать? Он запрещающий, так что виновен ты, независимо от того закрыли тебе обзор или нет.

ПДД РФ, 6. Сигналы светофора и регулировщика
6.2. Круглые сигналы светофора имеют следующие значения:
...
ЖЕЛТЫЙ СИГНАЛ запрещает движение, ..