Поворот на право со второй полосы?

3 полосы (крайняя правая-только на право, средняя-направо и прямо, левая-налево и разворот само собой)

По правилам, при повороте на право, необходимо занять Только крайнее правое положение, при условии что на этой полосе нет препятствия, если есть разрешено во 2
Налево можно занимать любую (какую удобно)

Так вот, что делать среднему ряду? (по норм в какой ехал такую и занимай), но инструктор мне сказал мол "ты обязан занять крайнюю правую, но если на перекрестке есть разметка, которая указывает направление движения на перекрестке, тогда можно во 2" я с этим полностью не согласен и спросил, "а если ее нет, мне что стоять на перекрестке и ждать когда с первой полосы все повернуть". Да, ответил он ( еще напугал меня, что могу из-за этого не сдать)

Но, вот он, говорит, что это так, "да идиотизм, но это так, как и с кругом, пред тем как въехать на него, нужно вкл правый, потом левый, потом опять правый. Это только на время экз по вождению, как сдашь будешь ездить как норм водители, а на время экзамена соблюдай это, потом забудь, выкинь, сожги!"

Суть вопроса, мне нужны конкретные ответы, ответы знающих и разбирающихся в этих вопросах, это Серьезно так?

Заранее спасибо!!