Могу ли я, если мне нужно перестроиться на другую полосу (для поворота на перекрестке с нужной полосы например) ...

Так сигналят не потому, что ты пдд нарушаешь, а мешаешь всем

Можете. Нет правил, запрещающих это.

Нужно заранее перестраиваться, ну, а если препозднились, то нужно не только поворот включить, но и прижаться к нужной вам полосе всем видом показывая свою необходимость. Будьте уверены, среди водителей достаточно порядочных, культурных и добропорядочных людей, в чём ежедневно убеждаюсь курсируя в загруженных улицах Санкт-Петербурга.

Тебя однажды китайский КамАЗ раздавит

Кроме ПДД есть ещё логика и здравый смысл! А с вашим поведением можно заработать ****лей! И больше вы так делать не будете!

Можно.
И даже иногда так делаю, когда в потоке не удаётся перестроится, то могу встать вплоть до полной остановки. Нарушения ПДД тут нет. Те кто сзади волнуют меня меньше всего, потому как я у них впереди и сначала еду я.
А как иначе, если за пол километра никто не уступил, окошка для перестроения не было, а если продолжать движение дальше, то уже не попадёшь в свой съезд.
Обычно так происходит на малой скорости или в пробке, на большой скорости проще втиснутся, т. к. интервалы между машин большие.

Да думаю что Украинские что Российские ПДД одинаковы. Если тупо встать и ждать то этим создадите помеху другим участникам движения и из за этого может даже произойти ДТП. После полной остановки в свой ряд перестроится сложнее, на ходу если двигаешся со скоростью потока проблем как правило не возникает.

Если Вы хотите показать свой полный непрофессионализм, то так и поступайте. Рано или поздно найдется другой хитрец, который остановится, чтобы дать Вам перестроиться, а потом в момент перестроения нарочно ударит Вас в борт и сделает виновником ДТП. В качестве "акта возмездия".

Есть 500 других, нормальных способов решить эту проблему - начиная со своевременного перестроения за 100 метров до поворота и заканчивая проездом к следующему перекрестку, где можно точно так же повернуть.
И соглашусь с тем, что здесь уже отметили: самое неудобное и опасное перестроение - с нулевой скорости.

я всегда выбираю крайний путь никому не мешаешь ехать