Можно ли с 16 лет водить машину в присутствии взрослого (в 2020?)

нет

Категорически НЕТ.

Пункт 21.4 ПДД РФ. К учебной езде на дорогах допускаются обучающиеся вождению, достигшие возраста:
16 лет - при обучении управлению транспортным средством категорий "B", "C" или подкатегории "C1";
20 лет - при обучении управлению транспортным средством категорий "D", "Tb", "Tm" или подкатегории "D1" (18 лет - для лиц, указанных в пункте 4 статьи 26 Федерального закона "О безопасности дорожного движения", - при обучении управлению транспортным средством категории "D" или подкатегории "D1").
Так что если твой взрослый имеет лицензию автоинструктора и автомобиль оборудован в соответствии с требованиями к учебным автомобилям - катайся
Основные положения по допуску транспортных средств к эксплуатации и обязанности должностных лиц по обеспечению безопасности дорожного движения, пункт 5. Механическое транспортное средство, используемое для обучения вождению, должно быть оборудовано дополнительными педалями привода сцепления (кроме транспортных средств с автоматической трансмиссией) и тормоза, зеркалом заднего вида для обучающего и опознавательным знаком "Учебное транспортное средство" в соответствии с пунктом 8 настоящих Основных положений.

Или в компьютере

А что правила прочитать не судьба... пр существу - нет!!!!

Нет, если ты не живёшь в США

МОЖНО!!!! Игрушечную, на веревочке!!!

Да, можно, при условии что у взрослого есть лицензия на право обучения и автомобиль оборудован доп педалями и доп зеркалами.
В общем если кратко - с официальным лицензированным инструктором можно. Просто так на левом автомобиле - нельзя.

Нет, это запретили лет 15 назад

Штраф 30 косарей за передачу управления.
Удовольствие не из дешевых. =)

Нет конечно

в америку езжай там води
у нас можно только в поле или деревне

Тебе минимум 18 должно быть