Проблемы с вождением (никак не научусь нормально ездить)

Немного предыстории: права я получил ещё в далёком 2013-м году, однако так вышло, что ездить было не на чем, а такая возможность появилась только 7 лет спустя. За всё это время я успел забыть всё то немногое, что знал и умел, пришлось фактически учиться ездить заново. Для меня не составляет проблемы припарковать машину или ездить к примеру по частному сектору, где транспорта толком и нету, но вот когда надо поехать куда-либо по-серьёзному, тут не обходится без моего отца. Честно говоря считай я что готов ездить самостоятельно то уже бы ездил, но у меня куча проблем с которыми я до сих пор до конца не разобрался, а моё качество вождения всё ещё сильно зависит от нервного состояния. Многие действия не доведены до автоматизма. Катаюсь примерно полтора месяца по несколько раз в неделю. Перечислю то, что тревожит меня больше всего:

1)Грубая работа ног (моя главная головная боль и наиболее частая ошибка), особенно когда нужно трогаться - проблем с переключением той или иной передачи у меня нет, но когда трогаюсь и разгоняюсь, то при переключении на 1-ю и с 1-й на 2-ю сцепление бывает отпускаю либо слишком резко и машина заметно дёргается, либо недостаточно быстро и происходит перегазовка - машина рычит а едет хуже.
2)Слабый контроль того, что сзади при выезде на дорогу и перестоении на соседнюю полосу. Не в плане что не замечаю, а плохо оцениваю дистанцию и время необходимое для манёвра. Уже неоднократно было так, что начинаю перестраиваться или выезжаю куда-либо, до машины сзади метров 80 если не больше, я заканчинаю перестроение, смотрю что по сторонам и тут бац - задняя машина у меня почти в зад упирается.
3)Слишком медленный разгон на перекрёстке - возможно следствие боязни неправильно тронуться когда если не дать газа то машина может заглохнуть, а если сделать всё слишком быстро то может дёрнуться.
4)Не всегда замечаю знаки - практически всё внимание уходит на транспорт и препятствия вокруг, пешеходов и саму машину
5)Мои нервы - с каждой новой ошибкой за поездку шанс сделать следующую возрастает. Отец же на пассажирском с одной стороны вроде и подсказывает что и как, с другой стороны сам является отвлекающим фактором, особенно когда начинает рассказывать что я всё через одно место делаю

Сам по себе страх вождения у меня пропал, я начал получать удовольствие от езды, но вот как решить вопрос например работы ног я хз, у большинства других водителей всё нормально с этим, а я до сих пор бывает трогаюсь так словно у меня церебральный паралич. Причём когда машин нет то спокойно себе начинаю движение без проблем. А вот когда надо это сделать быстро - например с перекрёстка уехать или на подъёме, тут начинается веселье... изрядно переживаю из-за всего этого, да и машину жалко, ей и так 23 года а я ещё износ ускоряю.