Один не уступил дорогу, другой перестроился не убедившись в безопасности маневра и (или) создав помеху ТС движущемуся без изменения направления движения?
По сути красный поворот не закончил, но при пересечении проезжей части гл. дороги он всем уступил. Столкновение произойдет когда он уже наполовину на одной дороге с синим. Ваши соображения?

Если красный стоял, 100% вины на синем, если двигался - абаюдка...
Судебный юрист, инженер, переводчик умные вещи пишет . И зачем он только вас, дураков, учит - лично мне не понятно.
Обоюдка будет, что-б страховку не платить (если нет КАСКО)
Судя по вашей картинке красный все еще в пределах перекрестка. А значит, он не уступил дорогу...
"Когда красный въехал на гл. дорогу, синий, стоял на месте.
Дополнен 9 часов назад
Т. е красный не ожидал, что синий начнет движение и тут же перестроение."
тогда синий виноват.... перестроение
На самом деле будут определять сотни мелких деталей. Но изначально обычно красного обвинят.
Нельзя ответить на Ваш вопрос однозначно при существующих вводных.
Кто из водителей и какие конкретно правила должен был соблюдать, суд, во многих случаях, устанавливает посредством постановки ряда вопросов на разрешение эксперта, причем, в рамках гражданского дела, по иску одной из сторон ДТП и (или) страховщиков, а не в рамках дела об АПН. Значение имеют все доступные доказательства (например, в отсутствие видеозаписи, сложно доказать, что кто-то из участников подобных ДТП остановился первым, а это сообщает ему преимущество при установлении и распределении ответственности за ДТП).
В порядке обжалования Постановлений / Определений ГИБДД по делам об АПН, суд назначает экспертизы крайне редко, кроме того решение суда по гражданскому делу может полностью изменить изходное решение ГИБДД по делу об АПН, даже если последнее не было отменено, т. к. ГИБДД не наделена правом разрешать вопрос о том, кто ответственен за возмещение вреда, причиненного вследствие ДТП.