Есть какие то особые ограничения скорости для учебных машин?

нет. Никаких ограничений нет. Более того, сейчас прошли изменения в процесс сдачи экзамена и один из критериев успешной сдачи - умение двигаться с максимальной разрешённой скоростью.

40 км\час...

А чем он Вам мешат, объехал и поехал дальше.
А вот реально, что плохо, так это то, что не ставят ограничения минимальной скорости в левых рядах, чтобы штрафовали тех, кто считает, что может ехать 70 при разрешенных 110 или 130...

Насколько я знаю, ничем. То есть, на них распространяются те же ПДД, что и на "обычных" участников движения. С единственной разницей, что учебные машины должны отмечаться специальными знаками. Это нужно для того, чтобы остальные участники двиджения знали, что за машина тут едет и поэтому вели себя соответствующим образом (не сигналить и при выполнении манёвров учитывать, что за рулём сидит ученик, а не полноценный водитель).
P.S. Я кстати, когда вижу учебные машины, стараюсь вести себя крайне аккуратно. Обгоняю с "запасом" итд. Чтобы своими действиями не испугать учеников и вообще не создавать аварийных ситуаций. Люди и так в шоке. :-)

Дополнительных требований нет.
Отличается от остальных машин ещё тем, что в ДТП инструктор отвечает, а не ученик.

Кроме дублирующих педалей и дополнительных зеркал в конструкцию учебных автомобилей не вносится больше никаких ТЕХНИЧЕСКИХ изменений

Учебная езда запрещена на автомагистралях. Это всё.
"ограничения для машин имеющих маркировку учебная" - конечно же нет. Маркировка пофиг. Если за рулем будет инструктор, то он может ехать с любой скоростью так же как и все обычные участники движения (он и будет обычным участником движения). Маркировка ни к чему не обязывает.

Есть конечно.
Учебная езда запрещена на автомагистрали.
Т. Е. учебная езда возможна толька на дорогах с ограничением 90 и ниже

нет