Здравствуйте, я двигался как мне казалось по главной дороге (на скрине чёрная стрелка) по правой стороне выезжал авто ( красная стрелка)
Я не пропустил его, а он меня, получилось ДТП. Знаков не главной дороги не уступи дорогу, не равнозначиные дороги нет.
Как понять выезжал ли он с прилегающей территории или нет? Как разобраться кто прав?

Не видя знаков - никто тебе ничего не скажет. Если тупо по фото судить, то у вас равнозначные дороги, а значит у тебя помеха справа и, значит, виноват ТЫ. Но опять же - надо смотреть на знаки!
По карте (Яндекс, например) смотрите откуда выезжал авто, с дороги или территории, прилегающей к дороге.
1- вина ваша, 2- его.
А что гайцы сказали?
Да тут и понимать нечего... На дороге, откуда выезжал твой соучастник ДТП следы от зебры и знак пешеходного перехода. На выезде с прилегающих территорий знаки не ставят и разметку не наносят... А раз так, значит дороги равнозначные.

проспект Ленина - самая главная улица в городах России... главнее.. только Красная площадь..
Если знаков не было, значит ты виноват.
Смотреть нужно знаки, но одно то, что это проспект мне говори, что вы двигались по главной. Очень большое значение имее то, что вы подписали
"Как разобраться кто прав?"
Через ГИБДД запросить схему дорожного движения. Там по всем дорогам будет понимание какой у них статус.
ИМХО этот проезд отдельного названия не имеет, значит скорее всего на всех схемах он будет как прилегающая.
Ты не по главной ехал - дороги равнозначные. Распространённая ошибка при проезде Т-образных перекрёстков. Пропускает тот у кого помеха справа
Про помеху справа не слышал?
Если есть не однозначная ситуация пропускай тех кто с правой стороны едет.