Вопрос пдд, как правильно поступить ?

Нет
Надо заранее

береги попец
кто нибудь влетит

У меня такое несколько раз случалось в не знакомых городах перед перекрестками. Не знаю что там народ сзади думал, но меня пропускали в нужную полосу и я их благодарил. А вообще народ правильно говорит, перестраиваться нужно заранее

Можно и как м-ак последний-с крайнего левого-направо, без остановок и наоборот. Но это закончится печально))
А так, например на лево надо. Едешь по правой полосе, включил поворотник, пропустил или видишь, что тебя пропускают-перестроился. Можно перед этим скорость снизить, но не останавливаться, т. к. остановившись, все начнут тебя объезжать, тогда ты точно не перестроишься

Заранее перестраивайся и не будешь выглядеть особо одаренным... Встанешь - возникнет аварийная ситуация... Вставать не запрещено, но раз уж встал - много чего нового о себе услышишь...

Надо двигаться, тогда перестроиться легче, чем перестраиваться с места... ПДД не оговаривается как перестаиваться, главное не нарушать разметку и не создавать помех.

можно и остановиться если нужно

Надо заблаговременно перестроиться, хоть за киллометр

лучше "влиться" в поток при перестроении
но если не получилось то стоим и ждем или "доброго" дяденьку или конца потока, включив поворотник

В движении достаточно притормозить или разогнаться и найти "окно" в потоке. А если пробка, то можно и встать с включённым сигналом поворота и ждать возможности перестроится, не смотря на то,, что машины впереди стали двигаться.