Кто будет считаться водителем? Какое разрешение, юридическое, у данной ситуации?

Есть некая семья: отец, трое взрослых сыновей. Есть мать, или нет - не важно, она, допустим, если и есть, не видит всего происходящего, так как на работе.

Есть у них легковой автомобиль (при живой жене, не важно, куплен в браке или нет). Зарегистрирован на отца, но страховка неограниченная. Действующие права категории В есть у отца и у всех троих сыновей.

К примеру, отец - дальнобойщик. Уехал в рейс. По умолчанию, доверяет своим сыновьям и разрешает пользоваться машиной при необходимости.

Пока отец в рейсе, а мать на работе, трое сыновей решили прибухнуть. Знатно так выпили, и им стало скучно. Поехали кататься на отцовской машине (никого не предупредив, зачем родителей от работы отвлекать) при таких условиях: Двое сидят на водительском, друг у друга на коленях, а третий на пассажирском. Управляют так: Тот, что на водительском снизу, жмёт педали. Тот, что у него на коленях - крутит руль. А третий, с пассажирского сиденья, по заказу, переключает скорости. Вот и управляют они сообща. Останавливает их ДПС, а они и не очень сопротивляются. Кто же будет признан водителем? Кому и какое наказание светит за всё произошедшее?