Помогите понять буду виноват ли я в ДТП или нет.

Ехал по мосту, 60км/ч, спереди ехала машина, дистанция около 10-12м. Вдруг, из за ямы на мосту он остановился прямо на месте, я ударил по тормозам и метров так 10 "покатался" по асфальту и в последний момент понял что столкновения не избежать и взял руль в право. В итоге вроде бы не ударил его, ничего не почувствовали, покричали друг на друга и разьехались. Уже только дома заметил небольшую царапину на бампере и само крепление бампера сломалось, но ничего страшного. Сегодня полиция позвонила и позвали завтра на площадку чтобы осмотреть машину и повреждения, тот водитель написал на меня жалобу. Теперь не знаю буду ли я виноват или нет, Обычно всегда виноват тот кто сзади, но дело в том что я держал дистанцию и ехал не высше положенного, а он остановился на мосту ни включив даже аварейку, при том что на мосту нельзя останавливаться вообще. Как вы думаете, есть вообще смысл с ним судиться или лучше попросить его данные и возместить ущерб.