Можно ли выкручивать руль до упора для крутого поворота или парковки.

Вредно

Еще и как вредно! Начинают выходить из строя клапана, греться жидкость, повышается давление в трубопроводах...

Можно, но чем меньше держишь, тем лучше

Дышать вредно, от этого умирают.

выкручивают болты

Если ГУР рабочий, клапана в норме ни чего страшного не будет. Просто все производители не рекомендуют держать рулевые механизмы с ГУР в крайних положениях - страхуются...

Выкручивать можно, долго держать в крайнем положении не рекомендуется.

я ни когда до упора не выкручиваю и ещё, я ни когда не вращаю руль когда машина не в движении

Уже сказали тут выше: кручу всегда до упора, появляется звук гудения, сразу чутка отпускаю руль (ну сантиметра хватает), звук натяжного гудения пропадает. Всё в этом положение уже сколько хочешь можно держать.
А когда давишь с усилием в упор, ГУР (гидроусилитель руля) гудит сильно - это не супер для него.

у тебя ограничители стоят, при чём тут насос

на короткое время совсем не вредно, когда двигаешься по парковке, можешь выкрутить до упора, отпустить, он вернется немного буквально на 10 градусов и можешь так маневрировать, по звуку можно услышать когда ему тяжело перекачивать, когда прям в упор руль держишь он гудеть посильнее начинает, с каким то усилием прям звук, как чуууть чуть его обратно даешь звук тяжелой работы пропадает, вот в этом месте уже никак не опасно для системы

Не дольше 10 секунд.

Не желательно, но не критично.

выкручивай руль куда угодно и сколько угодно. это не вредно для автомобиля. не думай. инженеры производители все просчитали за тебя