Обгон в зоне действия знака "Обгон запрещен".

Остановили сотрудники Гибдд за обгон камаза по встречной полосе, выписали протокол.
Нарушение по данной статье: штраф или лишение прав на срок от 4 до 6 месяцев.
Ситуация можно так сказать спорная. Ехал за камазом, тот начал не с того ни с сего тормозить, после, включил правый указатель поворота и начал съезжать на обочину. Я, убедившись, что на встречной полосе никого нет, решил объехать камаз. Разметки не было.
В протоколе указали, что 6 числа нужно явиться в отделение Гибдд на разбор дела, мол мы на месте за такие нарушения не наказываем. Так же сказали, что есть большая вероятность, что всё решится в отделении Гибдд, и до суда дело не дойдет. Дословно не помню, но примерно так:
И: - если с нарушением согласны, спорить не будете, то возможно штраф вам просто выпишут. Я: - т.е. до суда может не дойти разбирательство?
Он: - да.
Собственно вопрос. У кого-нибудь была подобная ситуация с разбором по этой статье или похожей? Без суда в Гибдд выписывают штраф или всё только через суд, а разбор дела - это просто сбор информации для передачи дела в суд?
И что влияет на меру наказания? У меня безаварийный стаж вождения все 7 лет, подобных нарушений, ни то что за год, а вообще в принципе не было никогда.