Нужны ли сейчас права на СИМ с электродвигателем больше 0,25 кВт?

Суть в том, что ГИБДД утверждает, что на электросамокат мощность более чем 250 Вт нужны права категории М. Но вот в новых изменениях ПДД 2023 от 1 марта ничего про это не сказано. Только написано про понятие "велосипед":

"Велосипед" - транспортное средство, кроме инвалидных колясок, которое имеет по крайней мере два колеса и приводится в движение как правило мускульной энергией лиц, находящихся на этом транспортном средстве, в частности при помощи педалей или рукояток педалей и может также иметь электродвигатель номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки, не превышающей 0,25 кВт, автоматически отключающийся на скорости более 25 км/ч.

И так же говорит Митрошин, цитирую "Не работает эта простая формула, согласно которой если двигатель мощнее 250 Вт, то такое средство «автоматом» становится мопедом. Это не так. Мопед — это объект технического регулирования. Если СИМ в результате проверки отнесут к мопеду с помощью экспертиз — только в таком случае он и будет считаться мопедом. Потому как очертить рамки трудно».

Так же в ПДД установлено следующее:
1) максимальная скорость передвижения СИМ — не более 25 км/ч;
2) электротранспорт, на котором можно ездить по тротуарам, вело- и пешеходным дорожкам, не может быть тяжелее 35 кг. При этом разработчики ушли от градации по мощности мотора при отнесении такого вида устройств к СИМ;

В нашем случае мы можем сделать так, чтобы электросамокат не ехал со скоростью больше указанной, т.е у него была скорость до 25 км/час, вес не превышает 35 кг, единственное, что смущает, это мощность в 600 Вт. НО даже если смотреть на все данные, наш самокат не может разогнаться на скорости больше 50 км/ч.

Как же все-таки быть, нужны ли права категории М на данную модель, или ГИБДД придирается и сами не знают правил???