Вопрос ко всем водителям, особенно к юристам или работникам ГИБДД

А в ПДД про это написано.
Уступить дорогу - это значит не начинать или не продолжать движение если это вынудит других участников изменить скорость или направление движения. Т. е. пешехо не должен от Вас убегать и ожидать когда Вы освободите ему дорогу. Кроме того пешеход должен обязательно находиться на зебре. Если он стоит на тротуаре, то он не находится на переходе.

Готовится выйти на сторону, по которой едет ваш замечательный автомобиль.

вот и я спрашивала. ведь и доказать сложно. а пешеходы у нас от радости вякнут все что ДПСник скажет.

Если своими действиями вы заставили пешехода изменить скорость или направление движения!

"Неуступанием" дороги расценивается такое действие Вас на а/м, в результате которого пешеход прекратил движение, либо изменил его характер (попятился, увеличил/уменьшил скорость двидения и др.) . Опять же, он должен находиться на проезжей части, а не на тротуаре около дороги.

"Преимущество (приоритет) " - право на первоочередное движение в намеченном направлении по отношению к другим участникам движения.
"Дорога" - обустроенная или приспособленная и используемая для движения транспортных средств полоса земли либо поверхность искусственного сооружения. Дорога включает в себя одну или несколько проезжих частей, а также трамвайные пути, тротуары, обочины и разделительные полосы при их наличии.
Даже если пешеход находится на тротуаре, но намерен перейти проезжую часть - у него уже преимущество в движении!! ! Вы обязаны ему уступить!

Мне тоже интересно, хотя инструктор говорил, что если пешеход ступил на переход даже не на вашей полосе, а на полосе противоположного направления, то я должна его пропустить.