узнала в турфирме что несовершеннолетней нельзя выезжать заграницу без доверительного лица, типо отель не забронируют

Чушь говорят. Либо по не знанию, либо заморачиваться не хотят. Никаких подобных ограничений нет.

если вы летите с группой либо вас кто то в аэропорту прилета встретит - на которого родители пишут доверенность-то проблем нет, если же вы самостоятельно без тура- то да, агентства этим заморачиваться не будут- отель не забронируют, на самолет без сопровождения не пустят

В некоторых штатах США и др. странах до 21 года даже питие пива запрещено.
Например в Англии по закону о реформе семейного права 1969 года человек становится совершеннолетним с первого дня,
когда ему исполнится 18 лет (в США в разных штатах совершеннолетие наступает в возрасте от 18 лет до 21 года) .
В Англии до достижения 18-летнего возраста лицо считается несовершеннолетним и его дееспособность ограничена.
Однако по Закону о правовой помощи несовершеннолетним 1874 года ряд сделок от 16 лет допускается
и без согласия опекунов (родителей и проч.): заключение трудового договора,
распоряжение своим заработком и вкладом в банке и др. гражданско-правовые сделки не убыточные для несовершеннолетнего
и которые не нарушают его интересов, свободу передвижения никто никому не ограничивает, если она не вызывает подозрений-в этом случае сразу сообщают в полицию и на этом свобода заканчивается..

Статья 20. Несовершеннолетний гражданин Российской Федерации, как правило, выезжает из Российской Федерации совместно хотя бы с одним из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей. В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие названных лиц на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации с указанием срока выезда и государства (государств) , которое (которые) он намерен посетить.
(в ред. Федеральных законов от 24.06.1999 N 118-ФЗ, от 10.01.2003 N 7-ФЗ)

пересечение границы и вселение (бронирование) отеля разные вещи
не забронируют отель несовершеннолетней

только в сопровождении совершеннолетнего лица.

Если официально оформленное и нотариально заверенное письмо-разрешение (от родителей) на руках имеется, то никаких проблем с выездом и регистрацией в отеле быть не должно.
Но письмо должно быть именно от прямых (по паспорту) родителей. От обоих. Не важно семьёй вы живёте или по отдельности (в разводе) . Письмо, написанное (и заверенное) братом или там тётушкой, не суть, законности иметь не будет. Не прокатит.

Согласно Закону "О порядке выезда из РФ и въезда в РФ" дети до 18 лет, летящие за границу без сопровождения родителей, должны иметь заверенное нотариально (или в консульстве) согласие на выезд от родителей, опекунов, усыновителей или попечителей. В случае полета с одним из родителей требуется нотариально заверенное согласие второго родителя.
Несопровождаемый ребенок принимается к перевозке, если:
сопровождающие лица остаются с ребенком в аэропорту отправления до посадки в самолет;
ребенок будет обязательно встречен в аэропорту прибытия;
ребенок следует либо в одну сторону, либо туда-обратно по прямому маршруту (без пересадок на другие рейсы в пути) .
Совершать перелеты внутри России дети в возрасте до 12 лет могут только в сопровождении взрослого.

Ваша подруга скорей всего многое не договаривает и ее наверняка по прилету встречают совершеннолетние представители.