зачем нужно разрешение на выезд ребенка за рубеж от отца и матери, если отец и мать едут вместе с ребенком?

Правильно сказали. А вдруг одного родителя не выпустят? Что делать будете?
В этом случае должно быть разрешение на второго родителя, если конечно вы не едете в безвизовую страну типа Египта - Турции.

В первый раз такое слышу. Может они там в турфирме чего-то не допоняли?

Всякое бывает. Вот не выпустят кого-нибудь из родителей по какой-то причине, а разрешения у другого нет. И что тогда? Не полетят все.

ничего мы не оформляли.... ездили семьей....

бред они какой-то сказали... разрешение для визы надо... и если они будут подавать ваши доки комплектом, то и разрешение не нужно... но видимо у них свой взгляд на это

В вашем случае турфирма работает по принципу -На дворе мороз скрипучий, член стоит на всякий случай

к сожалению, вы не указали страну. Так реально чудить может Франция.
Во всех других случаях посылайте турфирму далеко-далеко, а еще лучше сами бегите от её услуг.

Если Вы собрались в одну из стран Шенгена, то это нормальное требование. При оформлении визы, многие консульства требуют подобное согласие. Только, чаще всего, когда едут оба родителя, достаточно согласия без всякого нотариального заверения. Все зависит от страны, в которую вы собрались. Если Вас не устраивает это требование турфирмы, Вы можете купить только тур (для этого согласие не нужно) , а визу оформить самостоятельно.