Нужны-ли какие либо документы для поездки СПб-Таллин-СПб имея Opphold для au-pair (выдан норвегией) , нужна-ли страховка?

Нда, ситуация не простая, как кажется, на мой взгляд проблемы могут возникнуть. Opphold - я так понимаю - разрешение на пребывание, т. е. временный вид на жительство. Судя по инфрмации эстонского посольства http://www.estemb.ru/konsulskaja_informatsija/cat-456/aid-2021:

Граждане стран, не входящих в Шенген, и лица без определенного гражданства, которые имеют вид на жительство в любом государстве-члене Шенгенского соглашения, не нуждаются в визе для поездок по территории Шенгенской зоны.

Но там не разъясняется, если различия у кого ВНЖ временный, у кого постоянный. Вот для примера другая страна шенгена, Чехия, у нее такие органичения на въезд: с временным ВНЖ только родственники граждан ЕС и студенты в тургруппах, с постоянным - без ограничений: http://old.mzv.cz/wwwo/default.asp?id=46065&ido=1137&idj=41&amb=54&ParentIDO=1137

В принципе Шенгенская конвенция http://www.eulaw.edu.ru/documents/legislation/schengen/schengenconv.htm разрешает передвигаться по всей территории шенгена обладателям ВНЖ одной из сторон (ст. 21). Но Вы же не просто передвигаться собираетесь, а въезжать на территорию шенгена. а это уже правило правомочного въезда в соотвествии со ст. 5 - а это уже требования наличия документов подтверждающих цель Вашего пребывания на территории шенгена.

Как понимаю, оснвная цель Вашего пребывания в шенгене - это временная работа в Норвегии. Думаю у эстонских пограничников может возникнуть вопрос - а какое это отношение имеет к их стране?

Поэтому думаю, не будет лишним, если Вы обратитесь сами в эстнское консульство, благо оно у вас рядом:

Большая Монетная 14
197101, Санкт-Петербург
Российская Федерация
тел. (7 812) 702 09 20
факс: (7 812) 702 09 27
Consulate.Peterburg@mfa.ee
http://www.peterburg.estemb.ru/