Можно ли привлечь к уголовной ответственности?

Можно привлечь. ИМХО действия машиниста трактуются не как "по неосторожности", а как "преступная халатность". Эти два понятия: неосторожность и халатность, довольно близки НО.. .
Отличие вот в чем
1)Преступление по неосторожености - это когда человек НЕ ПРЕДПОЛАГАЕТ, что его действия могут повлечь трагедию. Например - девушка мыла окна и уронила ведро, а ведро упало на голову прохожему. Это - неосторожность, ведь само по себе мытье окон не запрещено, девушка не могла предположить, что так выйдет.
2)Преступная хаатность - человек предполагает, что его действия могут добром не закончится, но надеется на авось. Пример - в тире парень ставит яблоко на голову своему товарищу, стреляет и попадает в товарища. Парень понимал, что его действия - опасны. Это -преступная халатность (за которую наказание будет выше, чем просто за неосторожность) .

Машинист поезда, разумеется, знал, что спать, управляя составом нельзя. Он знал, что это может повлечь катастрофу. Т. е. рассматриваемый случай - преступная халатность.

в его действиях имеется бездействие, нарушающие правила безопасности.. . ( ст. 263 УК)

Халатность, типичная, повлекшая смерть 2 и более людей. По-моему до 5 ( а может до 10).

Конечно можно. Даже можно а нужно. Когда есть человеческие жертвы, то уголовное дело должно автоматически открываться. При автомобильных авариях, дело открывается даже при нанесении просто телесных повреждений (руку сломал, ногу сломал или там голову)))))))

Убийство по не осторожности. Да можно. Если к примеру он принесёт справку что у него болезнь при которой он засыпает и все об этом знали, то уже понесут ответственность те кто его запускал в кабину машиниста.