Обязан ли студент ждать преподавателя, если пара закончилась?

В данной ситуации это называется самодурство! Жалуйтесь директору!

Прав в данном случае деканат, который имеет право вмешаться в ситуацию через завкафедрой физвоспитания.

У преподавателей бывают форс-мажоры, когда надо уйти с пары и не успеваешь вернуться вовремя, но ждать 20 минут - это уже перебор с вашей стороны, я бы в свои студенческие годы явно не стала так делать, если мне от преподавателя ничего срочно не надо (уточнить по заданию и т. п. - не ваш случай).
Если ситуация повторяется, то для разборок с деканатом зафиксируйте время ухода после звонка, пригласите для этого куратора, завкафедрой или ещё кого-то из преподавателей, кто потом подтвердит, что вы реально не слиняли раньше времени.

Песня группы "Воровайки" "Обама -мама" возможно
на половину (бОльшую часть )может дать ответ, кто виноват и что делать...
Так дУмаю.

"20(!) минут прошло", и ещё написано "конец пары". Сам ты конец. И тебе надо верить? Да получите сполна и оближитесь.

Всё должно быть согласно расписанию, если нет никаких форс-мажорных ситуаций и согласованных распоряжений

Если преподаватель не успел выдать материал до конца пары и осталось совсем чуть-чуть, на минуту-другую, можно проявить уважение и досидеть молча. А в таком случае - это трэш какой то. У нас в универе был похожий случай, преподаватель по профильному предмету (не физкультура) на каждой паре валил всех наглухо. Мог вызвать кого то, задать ему десяток вопросов, на которые отвечаешь нормально. На 11 вопросе сбиваешься, он говорит "ты нифига не знаешь" и ставит 2. Пошли всей группой на его кафедру, нажаловались на него начальнику кафедры, и нам дали другого препода, адекватного.

Вы правы, в ВУЗах есть расписание учебных занятий с указанием времени проведения. Закончились учебные часы? Преподаватель задерживать вас не имеет права. Выясните у преподавателя действительно ли вам поставили неудовлетворительные оценки и причину (беседу можно записать на видео). Далее можно обратиться к декану факультета или ректору ВУЗа.