Если преподаватель не рассказывает своими словами, а читает с листочка, это значит, что он некомпетентный?

Точно!

А что тебя смущает?
О лекции же говорят, что ее читают, вот препод и читает лекцию))

память у него плохая

Смотря о каком предмете речь... Если по физ-мат предметам, то не вижу ничего плохого, если препод иногда подсматривает в листок. Некоторые это делают не чтобы там формулку вспомнить, или не могут додуматься, как что-то сделать. А потому что рассказали целостный смысловой кусок, он закончился, и надо вспомнить, о чем рассказывать дальше, и проверить, не забыто ли чего в предыдущем куске. В такие моменты полезен набросок в виде краткого плана.
Хотя.. сам я принципиально не беру с собой никаких листков. Но это уже, скорее, фетишь)

1. Преподаватель вуза не обязан быть хорошим рассказчиком, но должен разбираться в материале. Лекция же - это изложение строго определенного материала в условиях ограниченного времени. Поэтому данное изложение может быть написано заранее и прочитано в буквальном смысле.
2. Рассказ своими словами - это всегда сиюминутный акт. Второго точно такого же рассказа не получится. Если нужно, чтобы были максимально похожие лекции на разных потоках, то лучше что-то зачитать.
3. Автор учебника имеет полное моральное право читать его на лекциях.

Нет. Попробуй удержать в голове столько информации.

Лучше так, потому что у него то не одна лекция, кому-то может дать много информации, кому-то не так много, а если он это рассказывает с листка, то все честно, он же составляет план урока

Завидуешь? Завидуй молча