Хочу поехать к друзьям в Израиль, должны ли они мне прислать приглашение или можно просто купить билет на самолет и все?

Желательно приглашение. Достаточно от руки на русском языке с указанием
Ваших паспортных данных, паспортных данных принемающей стороны
с адресом и контактным теефоном и срок прибывания.
Бывали заморочки на границе, когда вьезжающие должны были
долго объясять, зачем они едут. А с приглашением все горазно проще.
Чаще не спрашивают. А вдруг?

Для въезда необходимо предоставить следующие документы:

* загранпаспорт, срок действия которого составляет не менее шести месяцев на момент въезда в страну;
* авиабилеты (электронные билеты, бронь билетов) с фиксированной датой вылета;
* полис медицинского страхования на оказание услуг за рубежом на весь срок поездки;
* подтверждение брони отеля (оригинал, факс либо распечатка из Интернета) либо ваучер турфирмы (если цель поездки - туризм) ;
* для посещения израильских родственников, друзей или организаций – приглашение (оригинал, факс либо распечатка письма, присланного по электронной почте) . В приглашении указываются личные данные приглашающего и приглашаемого, цель и сроки визита, адрес, по которому будет проживать приглашаемый. Заверять приглашение не требуется;
* письмо из медицинского учреждения (если цель поездки - лечение) .

В отдельных случаях иммиграционная служба может поинтересоваться наличием финансовых средств на весь срок поездки. В данном случае достаточно назвать имеющуюся при себе денежную сумму или показать банковскую карточку (распечатки и письма из банка не требуются) .

Визовый сбор не взимается.
http://archive.travel.ru/israel/formalities/visas/

проезд без визы. так что....

"Для въезда необходимо предоставить следующие документы: "

Не все, указанное в этом списке, необходимо. Например, приглашение желательно, но и без оного могут пропустить, но могут и помурыжить и даже завернуть, но я давно ничего подобного не слышал.
Приглашение может быть на русском с указанием номера телефона приглашающего. В случае чего они могут туда позвонить

Вроде для въезда в Израиль виза не нужна, так что покупайте билет...