лечу из Минска в Дюссельдорф, с пересадкой во Франкфурте.

Если летите одной авиакомпанией, то она сама перегрузит ваш багаж во Франкфурте и получите его уже в Дюссельдорфе. Границу будете проходить во Франкфурте (выше вам это процедуру уже объяснили) . На прохождении паспортного контроля не стесняйтесь попросить пассажиров пропустить вас без очереди, скажите, что у вас короткая стыковка ( short connection), так как самолет вас ждать не будет, в лучшем случае если опоздание будет связано с задержкой рейса из Минска, вас авиакомпания перерегистрирует на ближайший рейс до Дюссельдорфа (надо подойти к стойке вашей авиакомпании и обяснить причину опоздания).

Совет : паспортный контроль проходите в первых рядах : попросите - пропустят. Сэкномите на этом время. Далее идете в нужный Вам терминал. Возможно придется проходить еще раз досмотр. После этого бегом к выходу на посадку. Успеете только если будете поэнергичнее.
Источник: перелеты с пересадкой в 50 минут и не один раз)

Если у Вас один билет - то в Минске Вас зарегистрируют на оба рейса и сами отправят багаж. Во Франкфурте Вы проходите паспортный контроль точно, ибо именно там пересекаете границу с Шенгеном. Узнайте заранее, надо ли будет менять терминал - так как аэропорт Франкфурта самый большой в Европе. Но учитывая, что регистрация у Вас уже будет - самолёт может подождать и за час Вы должны успеть всё. Постарайтесь просто пройти паспортный контроль побыстрее. Транзитная зона Вас не касается, ибо она до паспортного контроля, если Вы летите из нешенгена в нешенген.

При посадке в Минске оформляйте багаж сразу до конечного пункта. Обязательно это скажите при регистрации на рейс. Когда прилетите идете на паспортный контроль и потом на свой рейс. Ваш багаж автоматически перебросят грузчики на второй рейс. У Вас в руках только ручная кладь. Вам не нужно искать свой багаж во Франкфурте.

Паспортный контроль будете проходить во Франкфурте по прилету обязательно, так как полет Минск - Франкфурт - интернациональный, а до Дюссельдорфа - внутренний. При паспортном контроле проверят паспорт, визу, могут задать вопросы - зачем и к кому летите, т. е. обычные вопрос пограничника прибывшему в Германию туристу. Про багаж - будет ли он отправлен транзитом до Дюссельдорфа надо узнавать у фирмы-перевозчика. Транзитная зона вас не касается, т. к. второй полет- внутренний. А по времени можете и не успеть, если первый самолет чуть задержится.

У меня только в первой отравной точке был паспортный контроль . Для Вас только в Минске. Успеете, потому что эти рейсы согласованы друг с другом как один. По прилету во Франкфурт Вас предупридят о след. рейсе на Дюсельдорф, обычно ждут в аэропорте. Внимательно к сообщениям стюардесс и табло так. как часто меняют выходы к самолету.