Какое место выбрать в Португалии, чтобы удобно оттуда посмотреть страну выездом на экскурсии?

Если первый раз, то Лиссабон однозначно !
Рекомендую отели в районе Santo Antonio- — отличный выбор, если вам интересны памятники истории
как вариант -Bessa Hotel Liberdade
Ближайшие достопримечательности
Restauradores Square0,2 km
Restorer's Square0,2 km
Sao Pedro de Alcantara Belvedere0,2 km
Станция метро Рестаурадореш0,2 km
Coliseu dos Recreios0,2 km
Аморейраш1,8 km
Океанариум Лиссабона6,7 km
Вокзал Ориенти6,8 km
Super Bock Super Rock7 km
Парк Наций 7,1 km

Эшторил расположен в 15 км от Лиссабона на берегу бухты Кашкайш, поэтому самый верный способ добраться до него — из Лиссабона на автобусе или поезд до Эшторила. Эшторил — один из главных курортов Португалии. Широко известно казино Эшторила, которое рекламирует себя как крупнейшее казино Европы, и его парк. В начале ноября в Эшториле проводится кинофестиваль
Обязательно посетите - Замок Синтры (Португалия) — история, экскурсии, экспозиции. Точный адрес, телефон, стоимость входных билетов. Местные легенды и привидения.
Адрес: Estr. da Pena, 12

Время работы: 9:30 - 20:00.
Вход: Стоимость полного билета 8 EUR. Для посетителей от 6 до 17 лет 6,50 EUR и от 65 лет 6,50 EUR.
Цены на странице указаны на апрель 2016 г.
+
Мыс Рока -Из Лиссабона каждые 20 минут ходят поезда до Синтры — там стоит сделать небольшую остановку и прогуляться по городу. Затем необходимо вернуться на ж/д вокзал и сесть на автобус № 403 до мыса Рока.

//wiki-turizm.ru/portugal/651-vokrug-lissabona

Много бы чего могла написать, но устала сегодня. Вкратце, Лиссабон + Порту. Из Лиссабона съездите в Синтру и на Мыс Рока, в Кашкайш. Из Порту возможно осмотреть север. Мы за один раз не успели всё посмотреть, естественно. Пришлось ещё возвращаться. И то, многое не успели.

одного места точно нет - страна не такая уж маленькая, чтобы каждый день на экскурсии в разные ее уголки ездить.
Для ознакомления северной части можно остановиться в Порто.
центральная часть - однозначно Лиссабон.
И юг Португалии - мы останавливались в Лагуше.
Ну и немаловажно, как вы планируете продвигаться по Португалии: самостоятельно на общественном транспорте, на машине или только по экскурсиям ездить.

Ну, ИМХО, есть два совершенно разных варианта Португалии.
Либо Лиссабон с выездом в Синтру. Это дня 3 - 4.

Либо Португалия как таковая. Тогда на арендованной машине, без Лиссабона.

Или первый вариант, а потом - на Азоры. Я так думаю, наверное в такое сорвусь в следующем году.

Раз вы в первый раз собрались в Португалию, то однозначно советую начать с Лиссабона. Заказать себе здесь http://www.4sez.ru/hotels/hotel-688646-altis-grand-hotel-luxury-collection-hotels онлайн-бронированием отель например Altis Grand Hotel, а уж него в перечень услуг входят и экскурсии.