Прилетаем во Внуково в 23.05. Как добраться ночью до Яр. вокзала?

Не связываясь ни с какими аэроэкспрессами с их 500 руб за проезд, на 911 или на 611 автобусах до метро (18 минут езды на 911 до "Саларьево", 26 мин на 611 до "Тропарево") и на метро по прямой до "Комсомольской" https://yandex.ru/metro/moscow?from=200&to=6&route=0, на выход с первого вагона. Главное - попасть на вход в метро до 1:00, на выход метро работает до прохождения последнего поезда.

Вполне успеваете добраться на автобусе до метро, и на метро до вокзала (это ст. Комсомольская).
Если вы с тяжёлым багажом - то берите такси, пробок в это время обычно нет. Стоить будет примерно 1000 руб, только заказывайте официальное (Яндекс, рутакси, ситимобил и т. д.), а с бомбилами не связывайтесь.

В аэропорту ни с кем не разговаривайте, а идите на автобус до метро. И вполне Вы везде успеваете. Правильно пишут, 23-24 часа для Москвы - не ночь.

Последний аэроэкспресс - в 0:01, прибытие на Белорусский - в 0:32. Метро ещё будет работать, на нём и до Ярославского доберётесь (станция Комсомольская).

23:05 для Москвы не ночь. Общественный транспорт в это время ещё ходит, и автобусы, и метро, и экспрессы из аэропорта. Хотите на автобусе до ближайшего метро, хотите на экспрессе до Киевского вокзала и там на метро. Ну или такси круглосуточно.

Внимательно прочитайте, что вам пишет * kot* и сделайте именно так, как он рекомендует...

Экспрессом до Киевского, Белоруского вокзала и на метро (если успеете). Или такси.