Разрешение от родителей несовершеннолетним

ты же свободный человек, разве нет? зачем тебе разрешение?

Нужно зараннее, перед поездкой обсудить все детали жилья, питания и развлечений.

При поездке внутри страны оформление доверенности носит не обязательный, а лишь рекомендательный характер, поскольку в российском законодательстве соответствующая норма не закреплена.
Каждый может выбрать на свое усмотрение: оформлять документ или нет.
Однако важно понимать, зачем вообще нужна доверенность и как её отсутствие может не только испортить отпуск взрослым, но и поставить под угрозу жизнь несовершеннолетнего.

Снять номер на часы и сутки могут все граждане РФ, а также иностранные граждане, предъявившие паспорт.
Несовершеннолетние граждане (младше 18 лет) не могут быть заселены без родителей, либо их уполномоченных представителей.

Оформи вашу поезду, как официальную группу, как от школы, клуба или домоуправления. Главное, чтобы была доверенность на тебя, как на уполномоченного представителя с печатями и подписями.
Далее, созвонись с отелем и обговори даты.

Если отель не селит несовершеннолетних без сопровождения, то и не заселит - хоть с согласием, хоть без.

Вообще-то не надо разрешений, по стране могут ездить сами.

Но надо заселение несовершеннолетних обсуждать с конкретным отелем, который вы выбираете, так как номер сдают часто только совершеннолетним и практически нет таких номеров, кроме как в хостелах, которые бы вместили вас всех. В основном номера максимум на 4 чел. Надо спрашивать, оформят ли на вас, совершеннолетнего, второй номер при том, что вы там проживать не будете...

1. В Питере полно отелей, которые заселяют несовершеннолетних на основании паспорта.
2. Снимите квартиру (дешевле обойдётся) с оформлением на совершеннолетнего.
https://www.airbnb.ru/?logo=1

Друзьям подрасти надо.

Им не нужно разрешение. По закону дети с 6 лет могут совершать мелкие сделки, покупать товары и услуги. В отеле вас могут послать нах под предлогом несовершеннолетия. Потому что они бояться что вы там обкуритесь и притон устроите, им проблемы эти не нужны.