Что нужно, чтобы прадать машину, доставшуюся по наследству?

на себя сперва, потом продавать

Для начала нужно вступить в наследство. Потом перерегестрировать ее на себя. Потом получить подпись от всех кто отказывается от притязаний на это наследство и только потом продать.

Во-первых, как уже сказали, надо открыть у нотариуса наследное дело и вступить в наследство через 6 месяцев.
Согласно Приказу МВД РФ № 1001 "О порядке регистрации ТС" (с последними изменениями) :
"6. ..При передаче третьим лицам права собственности на транспортные средства, полученные в порядке наследования, их промежуточная регистрация за наследниками не требуется. Аналогичный порядок распространяется и в отношении транспортных средств, которые на момент вступления в наследство не были зарегистрированы в Госавтоинспекции. (абзац введен Приказом МВД РФ от 20.01.2011 N 28)"
Так что по новым изменениям перерегистрировать ее наследнику на себя не надо.

Надо вступить в права наследия, оформить на себя, а потом только решать вопрос о продаже автомобиля.
А пока- это чужой или ничейный автомобиль.

мне кажется, что чужую собственность, вам никто продать не разрешит. наверное надо вступить в права наследства, стать собственником и тогда продавайте.

естественно перерегистрировать. собственник не вы. причиной перерегистрации является нотариальные документы на прво наследования. в ПТС просто перепишут владельца.

сначало нужно вступить в наследство, потом с документами о наследстве идти в гай что бы внести свое имя в регистрационные документы только потом продавать

Дождаться 6 месяцев и переоформлять! Но на себя придётся оформить !!!