Нужно ли присутствие машины при снятии с учета? Или достаточно документов?

Для снятия машины с учета ее представление обязательно. Другое дело, если владелец не может предоставить автомобиль для осмотра в ГАИ по месту регистрации из-за весомой причины. Тогда выдается акт осмотра транспортного средства для осмотра в ГАИ по месту фактического нахождения транспортного средства.
Но это делается только в строго оговоренных случаях: если машина не на ходу по причине неисправности или после ДТП, если надо перегонять машину из одного города в другой и т. д.
Замечание: срок действия акта - 30 суток с момента выдачи.

Если авто не на ходу, то
- либо тащить на площадку на эвакуаторе,
- либо надо договариваться об осмотре авто на месте. И придется доставлять гаишника к местру осмотра для составления акта и обратно.

Только если надо снять авто для утилизации, то пригонять его не нужно. даже документы на авто не нужны. Только Ваше заявление и паспорт.

Транспорт не предоставляется к осмотру только для снятия с учота по выбраковке.

перед тем как снимается с учета ДПС ник делает ее осмотре - сверяет номера кузова, мотора с паспортными

Если есть акт осмотра с неистёкшим сроком действия (20 суток) то машина не нужна. При утилизации вообще достаточно гражданского паспорта.

Автомобиль нужен для осмотра сотрудником ГАИ. Мой автомобиль не имел возможности самостоятельно приехать к месту осмотра, и поэтому, за определённую плату конено, сотрудник приехал ко мне в гараж и сверил номера.
Далее достаточно только документов.

только если в утилизацию. номера и документы нужны.

Вообще да, только если она совсем не транпортабельна, нужно вызывать гаи, они должны составить какой-то акт и с ним уже снимать.