Продали машину брату по генералке три года назад. Потом брат её продал по рукописке.

Если действие доверенности уже закончилось, можете подать авто в розыск, подав заявление по месту регистрации авто. Либо (если доверенность не генеральная) прийти туда же и написать заявление, что доверенность Вы отзываете и подаете авто в розыск ввиду того, что доверенное лицо не выполняет своих обязательств. С даты подачи Вами заявления авто временно снимается с учета, и Вам должны выдать справку, что авто в розыске. Эту справку относите с налоговую. С этой даты транспортный налог начисляться не будет.
Кардинальный вариант - утилизация авто. От собственника авто нужны только заявление и паспорт. Ни документы на авто, ни номера, ни само авто не нужны. Процедура бесплатная.
Приходите в МРЭО по месту регистрации авто и пишите заявление на утилизацию, объяснения «в обстоятельствах утери документов, номеров и пр. - утеряны при невыясненных обстоятельствах» . Снимают без вопросов. Берете справку, что машина снята с учета (для налоговой) и относите в налоговую. С даты снятия с учета транспортный налог приходить не будет.
В обоих случаях при проверке (правда, не факт, что при первой же) Ваш покупатель будет отстранен от управления авто, авто арестовано. И информация передана собственнику авто.

если нет возможности найти покупателя, сделайте ему подлянку, утилизируйте авто.

в гбдд с паспортом и всем что есть на авто заявление на выбраковку в обяснение машина по рукописке не известно где при нахождении номеров и документов обязуюсь вернуть образцы заявл там есть