Продал машину, а новый хозяин не ставит её на учёт, машина на мне уже 4 года могу ли я забрать назад машину?

Угони просто.

прекратить регистрацию авто на себя
ни налогов ни штрафов

Нет. По ДКП он является её хозяином, а не вы. Но вы вправе снять её с регистрационного учета. Кстати, это надо было сделать давным-давно.

списать в утиль только

100500 раз уже писалось говорилось и выбивалось на камне: после прошествия 10 дней подать заявление в ГИБДД о прекращении регистрации, передать туда копию ДКП и все, и никаких проблем и никто не присылает штрафы, люди, прочитайте и сделайте!

сними её с регистрацыи-утилизируй и все дела

В утиль или в угон подавай и будет ему счастье. Он не ставит её на учёт, что бы налоги не платить.

Напиши в ГАИ заявление. Забрать её ты не можешь, т. к. у покупателя есть договор купли-продажи и он с тобой расплатился. Собственность на авто не связано напрямую с регистрацией. Он её не переоформил на себя в ГАИ, но по закону собственник -- он.

с договором купли продажи . идёте в ГАИ . с учёта на вас её убирают, и в налоговую информация тоже уйдёт . так что это не проблема а что он с ней сейчас делает вас в принципе не волнует

Сними её с учета, а дальше - его проблемы...

нет, если у него есть договор купли-продажи. но можете подать заяву в гибдд о снятии машины с учета, ну если тот типок сильно насолил, то и об угоне, если договора нет).

Он же тебе деньги отдал. Если он нарушил ваш договор в том, что обязан был поставить её на учёт, позвони ему, что снимаешь с учёта, согласно вашего договора. На учёт он её не ставил, потому что, например, посадили (можно придумать тысячу причин для отмазки), ему же не выйти с тюрьмы, а судьба машины, например, неизвестна, может, давно продана в металлолом третьими лицами.

с договором купли-продажи обращаешься в ГИБДД, объясняешь ситуацию так и так продал машину, машину не переоформили, они с тебя её снимут